- ShoulderCorrectionFunction.cs 삭제
- CustomRetargetingScript, 에디터, 리모트 컨트롤러, 대시보드에서 참조 전부 제거
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle에 shoulderAmplify 추가 (기본값 2x)
- rest pose 대비 delta를 SlerpUnclamped로 증폭
- 상완 역보정으로 손 위치 보존
- 소스 스켈레톤 단에서 어깨 과장 → 리타게팅 IK가 팔 자동 보정
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OptiTrack 필터:
- FilterStrength enum (Off/Low/Medium/High/Custom) + 인스펙터 버튼 UI
- two-pass 업데이트: raw 데이터로 IK 포인트 월드 위치 캡처 후 필터 적용
- TryGetRawWorldPosition() API로 필터 전 위치 제공 (접지력 보존)
- 패킷 녹화 기능 (enableRecording 토글, 전체 본 CSV 기록)
TwoBoneIKSolver:
- FK/IK Slerp 블렌딩: positionWeight 0→1 전환 시 튀지 않음
- ComputeKneePosFromSource rejection 벡터에 프레임 회전 적용 (팔 방향 보정)
- ComputeKneePosFromBendGoal rejection 기반으로 재작성 (팔꿈치 힌트 방향 정확도 개선)
CustomRetargetingScript:
- 발/손 IK 타겟에 raw 위치 사용 (필터 스무딩 접지력 저하 방지)
- 팔 소스 참조 제거 (bendGoal 방식이 팔에 더 적합)
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- FinalIK IKSolverTrigonometric 의존성 제거, 자체 솔버 구현
- cosine law 대신 소스 무릎 위치를 비율 스케일하여 타겟 무릎 직접 배치
- 180° 특이점 없이 정상↔역관절 자연스러운 전환
- FromToRotation 기반 본 회전으로 twist 보존
- 팔/다리 모두 소스 본 참조 설정, 소스 없으면 cosine law fallback
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- RetargetingControlWindow: 어깨 보정, 접지 설정, IK 토글, 최소 발목 높이 섹션 추가
- RetargetingRemoteController: 어깨 반전 토글, 개별 손가락 curl, 최소 발목 높이 Send/Update 추가
- dashboard_script.txt: 어깨 보정/접지 설정 섹션 신규, IK 토글, 개별 손가락 슬라이더, 최소 발목 높이 추가
- 에디터 인스펙터/컨트롤 패널/웹 대시보드 3곳 설정 항목 완전 동기화
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- SerializedObject 직접 Dispose 대신 GC 자연 수거로 변경 (바인딩 큐 충돌 방지)
- 전체 자동 보정을 3프레임 순차 실행으로 변경 (스케일/리타게팅 반영 대기)
- 전체 자동 보정에 머리 정면 캘리브레이션 포함
- schedule 콜백에 Dispose된 SO 접근 방어 추가
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- BackgroundSceneLoaderWindow: OnGUI → CreateGUI (Toolbar + ToolbarSearchField)
- PropBrowserWindow: OnGUI → CreateGUI (Toolbar + ToolbarSearchField)
- StreamingleCommon.uss: 브라우저 공통 스타일 추가 (그리드/리스트/뷰토글/액션바/상태바)
- excludeFromWeb 상태 새로고침 시 보존 수정
- 삭제된 배경 리소스 정리
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- 모든 컨트롤러 에디터를 IMGUI → UI Toolkit(UXML/USS)으로 전환
(Camera, Item, Event, Avatar, System, StreamDeck, OptiTrack, Facial)
- StreamingleCommon.uss 공통 테마 + 개별 에디터 USS 스타일시트
- SystemController 서브매니저 분리 (OptiTrack, Facial, Recording, Screenshot 등)
- 런타임 컨트롤 패널 (ESC 토글, 좌측 오버레이, 150% 스케일)
- 웹 대시보드 서버 (StreamingleDashboardServer) + 리타게팅 통합
- 설정 도구(StreamingleControllerSetupTool) UXML 재작성 + 원클릭 설정
- SimplePoseTransfer UXML 에디터 추가
- 전체 UXML 한글화 + NanumGothic 폰트 적용
- Streamingle.Debug → Streamingle.Debugging 네임스페이스 변경 (Debug.Log 충돌 해결)
- 불필요 코드 제거 (rawkey.cs, RetargetingHTTPServer, OptitrackSkeletonAnimator 등)
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