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Fix : 벌어지는 기능 수정

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Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs
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@ -1164,29 +1164,37 @@ namespace KindRetargeting
// 바닥 높이 적용
targetPosition.y += floorHeight;
// 소스 아바타의 로컬 축 기준으로 발 오프셋 적용
// 발 본의 로컬 좌표계 기준으로 오프셋 적용
// +Z: 앞으로, -Z: 뒤로
// 왼발: +X로 벌리기, -X로 모으기
// 오른발: -X로 벌리기, +X로 모으기 (반대)
Vector3 footOffset = Vector3.zero;
HumanBodyBones footBone = endBone == HumanBodyBones.LeftToes ?
HumanBodyBones.LeftFoot : HumanBodyBones.RightFoot;
Transform foot = sourceAnimator.GetBoneTransform(footBone);
// 앞뒤 오프셋 (소스 아바타 기준 Z축)
footOffset += sourceAnimator.transform.forward * footFrontBackOffset;
// 안쪽/바깥쪽 오프셋 (소스 아바타 기준 X축)
// footInOutOffset > 0: 벌리기, < 0: 모으기
if (endBone == HumanBodyBones.LeftToes)
if (foot != null)
{
// 왼발: +일 때 왼쪽(+X)으로 벌림, -일 때 오른쪽(-X)으로 모음
footOffset += sourceAnimator.transform.right * footInOutOffset;
}
else // RightToes
{
// 오른발: +일 때 오른쪽(-X)으로 벌림, -일 때 왼쪽(+X)으로 모음
footOffset -= sourceAnimator.transform.right * footInOutOffset;
}
// 로컬 오프셋 계산
Vector3 localOffset = Vector3.zero;
targetPosition += footOffset;
// 앞뒤 오프셋 (로컬 Z축)
localOffset.z = footFrontBackOffset;
// 안쪽/바깥쪽 오프셋 (로컬 X축)
if (endBone == HumanBodyBones.LeftToes)
{
// 왼발: +X로 벌림
localOffset.x = footInOutOffset;
}
else // RightToes
{
// 오른발: -X로 벌림
localOffset.x = -footInOutOffset;
}
// 로컬 오프셋을 월드 좌표로 변환하여 적용
targetPosition += foot.TransformDirection(localOffset);
}
}
// 최종 위치와 회전 적용