diff --git a/Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs b/Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs
index ccccb5c3..73ff56e1 100644
--- a/Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs
+++ b/Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs
@@ -1164,29 +1164,37 @@ namespace KindRetargeting
                     // 바닥 높이 적용
                     targetPosition.y += floorHeight;
 
-                    // 소스 아바타의 로컬 축 기준으로 발 오프셋 적용
+                    // 발 본의 로컬 좌표계 기준으로 오프셋 적용
                     // +Z: 앞으로, -Z: 뒤로
                     // 왼발: +X로 벌리기, -X로 모으기
                     // 오른발: -X로 벌리기, +X로 모으기 (반대)
-                    Vector3 footOffset = Vector3.zero;
+                    HumanBodyBones footBone = endBone == HumanBodyBones.LeftToes ?
+                        HumanBodyBones.LeftFoot : HumanBodyBones.RightFoot;
+                    Transform foot = sourceAnimator.GetBoneTransform(footBone);
 
-                    // 앞뒤 오프셋 (소스 아바타 기준 Z축)
-                    footOffset += sourceAnimator.transform.forward * footFrontBackOffset;
-
-                    // 안쪽/바깥쪽 오프셋 (소스 아바타 기준 X축)
-                    // footInOutOffset > 0: 벌리기, < 0: 모으기
-                    if (endBone == HumanBodyBones.LeftToes)
+                    if (foot != null)
                     {
-                        // 왼발: +일 때 왼쪽(+X)으로 벌림, -일 때 오른쪽(-X)으로 모음
-                        footOffset += sourceAnimator.transform.right * footInOutOffset;
-                    }
-                    else // RightToes
-                    {
-                        // 오른발: +일 때 오른쪽(-X)으로 벌림, -일 때 왼쪽(+X)으로 모음
-                        footOffset -= sourceAnimator.transform.right * footInOutOffset;
-                    }
+                        // 로컬 오프셋 계산
+                        Vector3 localOffset = Vector3.zero;
 
-                    targetPosition += footOffset;
+                        // 앞뒤 오프셋 (로컬 Z축)
+                        localOffset.z = footFrontBackOffset;
+
+                        // 안쪽/바깥쪽 오프셋 (로컬 X축)
+                        if (endBone == HumanBodyBones.LeftToes)
+                        {
+                            // 왼발: +X로 벌림
+                            localOffset.x = footInOutOffset;
+                        }
+                        else // RightToes
+                        {
+                            // 오른발: -X로 벌림
+                            localOffset.x = -footInOutOffset;
+                        }
+
+                        // 로컬 오프셋을 월드 좌표로 변환하여 적용
+                        targetPosition += foot.TransformDirection(localOffset);
+                    }
                 }
 
                 // 최종 위치와 회전 적용