- FilterStrength 열거형 및 관련 필드/메서드 전체 삭제
- Update() two-pass 구조를 single-pass로 단순화
- 에디터 인스펙터의 필터 강도 UI 제거
- 프레임 보간 및 어깨 증폭 기능은 유지
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- ShoulderCorrectionFunction.cs 삭제
- CustomRetargetingScript, 에디터, 리모트 컨트롤러, 대시보드에서 참조 전부 제거
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle에 shoulderAmplify 추가 (기본값 2x)
- rest pose 대비 delta를 SlerpUnclamped로 증폭
- 상완 역보정으로 손 위치 보존
- 소스 스켈레톤 단에서 어깨 과장 → 리타게팅 IK가 팔 자동 보정
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OptiTrack 필터:
- FilterStrength enum (Off/Low/Medium/High/Custom) + 인스펙터 버튼 UI
- two-pass 업데이트: raw 데이터로 IK 포인트 월드 위치 캡처 후 필터 적용
- TryGetRawWorldPosition() API로 필터 전 위치 제공 (접지력 보존)
- 패킷 녹화 기능 (enableRecording 토글, 전체 본 CSV 기록)
TwoBoneIKSolver:
- FK/IK Slerp 블렌딩: positionWeight 0→1 전환 시 튀지 않음
- ComputeKneePosFromSource rejection 벡터에 프레임 회전 적용 (팔 방향 보정)
- ComputeKneePosFromBendGoal rejection 기반으로 재작성 (팔꿈치 힌트 방향 정확도 개선)
CustomRetargetingScript:
- 발/손 IK 타겟에 raw 위치 사용 (필터 스무딩 접지력 저하 방지)
- 팔 소스 참조 제거 (bendGoal 방식이 팔에 더 적합)
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- FinalIK IKSolverTrigonometric 의존성 제거, 자체 솔버 구현
- cosine law 대신 소스 무릎 위치를 비율 스케일하여 타겟 무릎 직접 배치
- 180° 특이점 없이 정상↔역관절 자연스러운 전환
- FromToRotation 기반 본 회전으로 twist 보존
- 팔/다리 모두 소스 본 참조 설정, 소스 없으면 cosine law fallback
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