- ShoulderCorrectionFunction.cs 삭제
- CustomRetargetingScript, 에디터, 리모트 컨트롤러, 대시보드에서 참조 전부 제거
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle에 shoulderAmplify 추가 (기본값 2x)
- rest pose 대비 delta를 SlerpUnclamped로 증폭
- 상완 역보정으로 손 위치 보존
- 소스 스켈레톤 단에서 어깨 과장 → 리타게팅 IK가 팔 자동 보정
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
OptiTrack 필터:
- FilterStrength enum (Off/Low/Medium/High/Custom) + 인스펙터 버튼 UI
- two-pass 업데이트: raw 데이터로 IK 포인트 월드 위치 캡처 후 필터 적용
- TryGetRawWorldPosition() API로 필터 전 위치 제공 (접지력 보존)
- 패킷 녹화 기능 (enableRecording 토글, 전체 본 CSV 기록)
TwoBoneIKSolver:
- FK/IK Slerp 블렌딩: positionWeight 0→1 전환 시 튀지 않음
- ComputeKneePosFromSource rejection 벡터에 프레임 회전 적용 (팔 방향 보정)
- ComputeKneePosFromBendGoal rejection 기반으로 재작성 (팔꿈치 힌트 방향 정확도 개선)
CustomRetargetingScript:
- 발/손 IK 타겟에 raw 위치 사용 (필터 스무딩 접지력 저하 방지)
- 팔 소스 참조 제거 (bendGoal 방식이 팔에 더 적합)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- OptitrackStreamingClient.FillBoneSnapshot: L/R 쌍 본은 위치 유지 + 회전 YZ반사 후 스왑, 중심 본(Hip/척추 등)은 위치 X반전 + 회전 YZ반사
- OptitrackStreamingClient.GetLatestRigidBodyState: 리짓바디 위치·회전 YZ반사 (기존)
- GetOrBuildMirrorBoneIdMap: SkeletonName_BoneName 접두사 형식 지원
- 마커/TMarkerset 마커/TMarkerset BonePoses 미러 적용
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle: MirrorMode 토글 시 1€ 필터 상태 자동 리셋
- 월드 공간 미러 코드(ApplyWorldSpaceMirror 등) 제거, 데이터 수신 레벨에서 처리
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- FillBoneSnapshot의 스켈레톤 미러 로직 제거
(로컬 좌표 + 좌우 본 교체 방식은 부모 본 좌표계 차이로 꼬임 발생)
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle에 ApplyWorldSpaceMirror() 추가
- 본 데이터 적용 후 월드 공간에서 전체 포즈 캐시 → 미러 적용
- L/R 본은 상대방 월드 포즈로 교체 + YZ 평면 반사
- 대칭 본은 자기 포즈에 YZ 평면 반사 적용
- 로컬 축 컨벤션 독립적 → 어떤 스켈레톤에서도 정확히 동작
- RigidBody 미러는 기존 GetLatestRigidBodyState() 방식 유지
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- MirrorOrientation 공식 (-x,y,-z,w) → (x,-y,-z,w) 로 수정
(YZ 평면 반사: Y,Z 성분 반전이 올바른 공식)
- Inspector에 Mirror Mode 섹션 및 AutoReconnect 항목 추가
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- BackgroundSceneLoaderWindow: OnGUI → CreateGUI (Toolbar + ToolbarSearchField)
- PropBrowserWindow: OnGUI → CreateGUI (Toolbar + ToolbarSearchField)
- StreamingleCommon.uss: 브라우저 공통 스타일 추가 (그리드/리스트/뷰토글/액션바/상태바)
- excludeFromWeb 상태 새로고침 시 보존 수정
- 삭제된 배경 리소스 정리
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- 모든 컨트롤러 에디터를 IMGUI → UI Toolkit(UXML/USS)으로 전환
(Camera, Item, Event, Avatar, System, StreamDeck, OptiTrack, Facial)
- StreamingleCommon.uss 공통 테마 + 개별 에디터 USS 스타일시트
- SystemController 서브매니저 분리 (OptiTrack, Facial, Recording, Screenshot 등)
- 런타임 컨트롤 패널 (ESC 토글, 좌측 오버레이, 150% 스케일)
- 웹 대시보드 서버 (StreamingleDashboardServer) + 리타게팅 통합
- 설정 도구(StreamingleControllerSetupTool) UXML 재작성 + 원클릭 설정
- SimplePoseTransfer UXML 에디터 추가
- 전체 UXML 한글화 + NanumGothic 폰트 적용
- Streamingle.Debug → Streamingle.Debugging 네임스페이스 변경 (Debug.Log 충돌 해결)
- 불필요 코드 제거 (rawkey.cs, RetargetingHTTPServer, OptitrackSkeletonAnimator 등)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
게임패드(Xbox/PS)를 이용한 6DOF 드론 카메라 자유비행 모드 추가
- GamepadInputHandler: 게임패드 입력 처리 (스틱, 트리거, 버튼, D-pad)
- DroneCameraMode: 관성 기반 드론 물리 시뮬레이션 및 타겟 자동추적
- CameraController: 드론 모드 토글, 프리셋별 드론 상태 저장/복원
- SystemController: 아바타 Head 콜라이더 자동 생성 및 관리
- StreamDeckServerManager: 드론 모드 WebSocket 연동
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
- NiloToonURP 외부 에셋 업데이트
- 배경 씬 썸네일 16:9 해상도로 갱신
- 렌더 파이프라인 설정 업데이트
- 외부 셰이더 그래프 업데이트 (LEDScreen, PIDI Planar Reflections)
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
- RecordRenderGraph() 메서드 구현으로 Unity 6.3 Render Graph API 지원
- PassData 클래스 추가 (패스 간 데이터 전달용)
- SetupRenderPasses() 오버라이드 추가
- 기존 Execute() 메서드는 Compatibility Mode용으로 유지
- UnsafePass 사용하여 기존 렌더링 로직 보존
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
- Unity 6.2 → 6.3 업그레이드
- Beautify URP 에셋 업데이트
- Stylized Water 3 에셋 제거
- PIDI Planar Reflections shadergraph 업데이트
- 각종 메타파일 및 에셋 파일 Unity 6.3 호환 업데이트
- lilToon, AmplifyShaderEditor 등 외부 에셋 설정 변경
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
- Etc/Prop 폴더 내용을 기존 Prop/Glb 폴더로 통합
- 모든 Prop을 개별 한글 폴더로 정리:
- Acoustic Guitar → 어쿠스틱 기타
- Cake → 케이크
- Candle Light Mesh → 촛불
- Drum_Stick → 드럼스틱
- GuitarE → 일렉기타
- Hand Mic → 핸드마이크
- Heart Balloons Prop → 하트풍선
- Heart Cheering Rod → 하트 응원봉
- LongChair → 긴의자
- Megaphone → 확성기
- Mic → 마이크
- RingCon → 링콘
- Stand MicroPhone → 스탠드마이크
- [Office]Chair/Desk → 사무용의자/사무용책상
- [Prop]Desk → 책상
- 외 다수
- GLB/FBX 파일명도 폴더명과 동일하게 한글로 변경
- 사용하지 않는 External/Skybox, #Prefab, #Roadmap 폴더 정리
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>
