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62a5a9bbb5 Refactor : FootGroundingController를 Serializable 모듈로 전환
- FootGroundingController: MonoBehaviour → [Serializable] 클래스
- Start() → Initialize(TwoBoneIKSolver, Animator)
- Update()/LateUpdate() → OnUpdate()/OnLateUpdate()
- CRS에서 footGrounding 필드로 소유, Update/LateUpdate에서 호출
- CustomRetargetingScriptEditor: groundingSO 제거, serializedObject 경로로 접근

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-07 23:06:57 +09:00
64a2069b69 Refactor : TwoBoneIKSolver를 Serializable 모듈로 전환
- TwoBoneIKSolver: MonoBehaviour → [Serializable] 클래스
- Start()/Update() → Initialize(Animator)/OnUpdate()
- CRS에서 ikSolver 필드로 소유 및 호출
- FootGroundingController/LimbWeightController: GetComponent<TwoBoneIKSolver> → crs.ikSolver로 변경

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-07 23:04:55 +09:00
14874d5b6e Fix : 리타겟팅 시스템 추가 패치 2026-03-07 00:14:16 +09:00