- m_dataDescs null 체크 추가: SkipDataDescriptions=true 시 NatNet 스레드 크래시 방지
- m_dataDescs를 NatNet 콜백에서 로컬 변수로 캡처: UpdateDefinitions() 중 참조 교체 레이스 방지
- m_assetIdToNameCache 클리어를 락으로 보호: NatNet 스레드와의 동시 접근 방지
- _EnterFrameDataUpdateLock/_ExitFrameDataUpdateLock을 internal+Obsolete로 변경: 데드락 위험 차단
- OptitrackRawDataReceiver를 FillBoneSnapshot 패턴으로 변경: torn read 방지
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