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user	0a7624dab6	Fix : TwoBoneIKSolver 커스텀 솔버로 교체 — 180° 무릎 덜컥거림 해결 및 역관절 지원 ... - FinalIK IKSolverTrigonometric 의존성 제거, 자체 솔버 구현 - cosine law 대신 소스 무릎 위치를 비율 스케일하여 타겟 무릎 직접 배치 - 180° 특이점 없이 정상↔역관절 자연스러운 전환 - FromToRotation 기반 본 회전으로 twist 보존 - 팔/다리 모두 소스 본 참조 설정, 소스 없으면 cosine law fallback Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-03-26 23:37:36 +09:00
user	64a2069b69	Refactor : TwoBoneIKSolver를 Serializable 모듈로 전환 ... - TwoBoneIKSolver: MonoBehaviour → [Serializable] 클래스 - Start()/Update() → Initialize(Animator)/OnUpdate() - CRS에서 ikSolver 필드로 소유 및 호출 - FootGroundingController/LimbWeightController: GetComponent<TwoBoneIKSolver> → crs.ikSolver로 변경 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-03-07 23:04:55 +09:00
user	14874d5b6e	Fix : 리타겟팅 시스템 추가 패치	2026-03-07 00:14:16 +09:00