user b9361a9d17 Refactor : KindRetargeting dead code 제거 + IK 안정성/성능 개선
- TwoBoneIK: cosine law → FABRIK 6회 반복 (역관절 안정 + 본 길이 제약)
- 자동 힙 상하 보정 매 프레임 적용, 수동 hipsOffsetX/Y/Z 제거
- kneeFrontBackWeight/InOutWeight, GetAvatarScale 등 dead code 정리
- FingerShapedController GC 제거 (HumanPose/Transform 캐싱)
- IK 본 길이 / FieldInfo / Chair prop / 가중치 배열(List→float[]) 캐싱
- localAxisForWorldRight/Forward, IKJoints 다리 필드 등 미사용 정리
- 매직 넘버 55 → BoneCount 상수

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-04 00:07:54 +09:00
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2026-05-03 12:47:31 +09:00