OptiTrack 필터:
- FilterStrength enum (Off/Low/Medium/High/Custom) + 인스펙터 버튼 UI
- two-pass 업데이트: raw 데이터로 IK 포인트 월드 위치 캡처 후 필터 적용
- TryGetRawWorldPosition() API로 필터 전 위치 제공 (접지력 보존)
- 패킷 녹화 기능 (enableRecording 토글, 전체 본 CSV 기록)
TwoBoneIKSolver:
- FK/IK Slerp 블렌딩: positionWeight 0→1 전환 시 튀지 않음
- ComputeKneePosFromSource rejection 벡터에 프레임 회전 적용 (팔 방향 보정)
- ComputeKneePosFromBendGoal rejection 기반으로 재작성 (팔꿈치 힌트 방향 정확도 개선)
CustomRetargetingScript:
- 발/손 IK 타겟에 raw 위치 사용 (필터 스무딩 접지력 저하 방지)
- 팔 소스 참조 제거 (bendGoal 방식이 팔에 더 적합)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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