Streamingle_URP/Assets/Scripts/KindRetargeting/OffsetTransfer.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace KindRetargeting
{
    /// <summary>
    /// 아바타 간의 회전 오프셋을 계산하고 포즈 데이터를 복사하는 기능을 제공합니다.
    /// </summary>
    public class OffsetTransfer : MonoBehaviour
    {
        [Header("아바타 설정")]
        [SerializeField] public Animator sourceAnimator; // 원본 아바타의 Animator
        [SerializeField] public Animator targetAnimator; // 대상 아바타의 Animator

        [Header("오프셋 설정")]
        [SerializeField] private bool autoCalculateOnStart = true; // 시작 시 자동 계산 여부
        [SerializeField] private bool autoCopyPose = true; // 매 프레임마다 자동으로 포즈 복사 여부

        // 본별 회전 오프셋을 저장하는 딕셔너리
        private Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> rotationOffsets = new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();

        #region 프로퍼티

        /// <summary>
        /// 계산된 회전 오프셋 딕셔너리를 반환합니다.
        /// </summary>
        public Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> RotationOffsets => rotationOffsets;

        #endregion

        #region 초기화

        private void Start()
        {
            if (autoCalculateOnStart)
            {
                CalculateRotationOffsets();
            }
        }

        #endregion

        #region 업데이트

        private void Update()
        {
            if (autoCopyPose)
            {
                CopyPoseToTarget();
            }
        }

        private void LateUpdate()
        {
            if (autoCopyPose)
            {
                CopyPoseToTarget();
            }
        }

        #endregion

        #region 오프셋 계산

        /// <summary>
        /// 원본과 대상 아바타의 각 본 간 회전 오프셋을 계산하여 저장합니다.
        /// </summary>
        public void CalculateRotationOffsets()
        {
            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
            {
                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
                return;
            }

            // Dictionary가 null이면 초기화
            if (rotationOffsets == null)
            {
                rotationOffsets = new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();
            }

            // 모든 본에 대해 오프셋 계산 (기본 몸체 본 + 손가락 본 + UpperChest)
            for (int i = 0; i <= 54; i++)
            {
                HumanBodyBones bone = (HumanBodyBones)i;
                Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
                Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);

                if (sourceBone != null && targetBone != null)
                {
                    Quaternion offset = Quaternion.Inverse(sourceBone.rotation) * targetBone.rotation;
                    // 최적화: ContainsKey + 인덱서 이중 조회 대신 인덱서 직접 사용
                    rotationOffsets[bone] = offset;
                }
            }

            Debug.Log($"회전 오프셋 계산 완료: {rotationOffsets.Count}개 본");
        }

        /// <summary>
        /// 특정 본의 회전 오프셋을 반환합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="bone">본 타입</param>
        /// <returns>회전 오프셋 (없으면 Identity)</returns>
        public Quaternion GetRotationOffset(HumanBodyBones bone)
        {
            // 최적화: TryGetValue로 단일 조회
            return rotationOffsets.TryGetValue(bone, out Quaternion offset) ? offset : Quaternion.identity;
        }

        /// <summary>
        /// 특정 본에 회전 오프셋을 적용합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="bone">본 타입</param>
        /// <param name="originalRotation">원본 회전값</param>
        /// <returns>오프셋이 적용된 회전값</returns>
        public Quaternion ApplyRotationOffset(HumanBodyBones bone, Quaternion originalRotation)
        {
            // 최적화: TryGetValue로 단일 조회
            return rotationOffsets.TryGetValue(bone, out Quaternion offset)
                ? originalRotation * offset
                : originalRotation;
        }

        #endregion

        #region 포즈 복사

        /// <summary>
        /// 원본 아바타의 포즈를 대상 아바타에 복사합니다.
        /// </summary>
        public void CopyPoseToTarget()
        {
            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
            {
                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
                return;
            }

            // 모든 본에 대해 포즈 복사
            for (int i = 0; i <= 54; i++)
            {
                HumanBodyBones bone = (HumanBodyBones)i;
                Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
                Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);

                if (sourceBone != null && targetBone != null)
                {
                    // 회전은 오프셋 적용, 위치는 그대로 복사
                    Quaternion targetRotation = ApplyRotationOffset(bone, sourceBone.rotation);
                    targetBone.rotation = targetRotation;
                    targetBone.position = sourceBone.position;
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 특정 본의 포즈를 복사합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="bone">복사할 본</param>
        public void CopyBonePose(HumanBodyBones bone)
        {
            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
            {
                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
                return;
            }

            Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
            Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);

            if (sourceBone != null && targetBone != null)
            {
                Quaternion targetRotation = ApplyRotationOffset(bone, sourceBone.rotation);
                targetBone.rotation = targetRotation;
            }
        }

        #endregion
    }
}