Streamingle_URP/Assets/Scripts/Streamingle/StreamingleControl/Controllers/System/OptiTrackManager.cs

using UnityEngine;
using System;

/// <summary>
/// OptiTrack 모션캡처 클라이언트 관리
/// </summary>
[Serializable]
public class OptiTrackManager
{
    [Tooltip("OptiTrack 클라이언트")]
    public OptitrackStreamingClient optitrackClient;

    [Tooltip("OptiTrack 클라이언트가 없을 때 자동으로 프리펩에서 생성할지 여부")]
    public bool autoSpawnOptitrackClient = true;

    [Tooltip("OptiTrack 클라이언트 프리펩 경로 (Resources 폴더 기준이 아닌 경우 직접 할당 필요)")]
    public GameObject optitrackClientPrefab;

    [Tooltip("모션 녹화 시 OptiTrack Motive도 함께 녹화할지 여부")]
    public bool recordOptiTrackWithMotion = true;

    private Action<string> log;
    private Action<string> logError;

    public void Initialize(Action<string> log, Action<string> logError)
    {
        this.log = log;
        this.logError = logError;
        InitializeOptitrackClient();
    }

    private void InitializeOptitrackClient()
    {
        if (optitrackClient != null)
        {
            log?.Invoke("OptiTrack 클라이언트가 이미 할당되어 있습니다.");
            return;
        }

        optitrackClient = UnityEngine.Object.FindObjectOfType<OptitrackStreamingClient>();

        if (optitrackClient != null)
        {
            log?.Invoke("씬에서 OptiTrack 클라이언트를 찾았습니다.");
            return;
        }

        if (autoSpawnOptitrackClient)
        {
            SpawnOptitrackClientFromPrefab();
        }
        else
        {
            log?.Invoke("OptiTrack 클라이언트가 없습니다. 자동 생성 옵션이 꺼져 있습니다.");
        }
    }

    public void SpawnOptitrackClientFromPrefab()
    {
        var existingClient = UnityEngine.Object.FindObjectOfType<OptitrackStreamingClient>();
        if (existingClient != null)
        {
            optitrackClient = existingClient;
            log?.Invoke("씬에 이미 OptiTrack 클라이언트가 있습니다.");
            return;
        }

        GameObject clientInstance = null;

        if (optitrackClientPrefab != null)
        {
            clientInstance = UnityEngine.Object.Instantiate(optitrackClientPrefab);
            clientInstance.name = "Client - OptiTrack";
            log?.Invoke("할당된 프리펩에서 OptiTrack 클라이언트 생성됨");
        }
        else
        {
#if UNITY_EDITOR
            string prefabPath = "Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/Prefabs/Client - OptiTrack.prefab";
            var prefab = UnityEditor.AssetDatabase.LoadAssetAtPath<GameObject>(prefabPath);
            if (prefab != null)
            {
                clientInstance = UnityEngine.Object.Instantiate(prefab);
                clientInstance.name = "Client - OptiTrack";
                log?.Invoke($"프리펩에서 OptiTrack 클라이언트 생성됨: {prefabPath}");
            }
            else
            {
                logError?.Invoke($"OptiTrack 클라이언트 프리펩을 찾을 수 없습니다: {prefabPath}");
                return;
            }
#else
            logError?.Invoke("OptiTrack 클라이언트 프리펩이 할당되지 않았습니다. Inspector에서 프리펩을 할당해주세요.");
            return;
#endif
        }

        if (clientInstance != null)
        {
            optitrackClient = clientInstance.GetComponent<OptitrackStreamingClient>();
            if (optitrackClient == null)
            {
                logError?.Invoke("생성된 프리펩에 OptitrackStreamingClient 컴포넌트가 없습니다!");
                UnityEngine.Object.Destroy(clientInstance);
            }
        }
    }

    public void ToggleOptitrackMarkers()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            logError?.Invoke("OptitrackStreamingClient를 찾을 수 없습니다!");
            return;
        }

        optitrackClient.ToggleDrawMarkers();
        log?.Invoke($"OptiTrack 마커 표시: {optitrackClient.DrawMarkers}");
    }

    public void ShowOptitrackMarkers()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            logError?.Invoke("OptitrackStreamingClient를 찾을 수 없습니다!");
            return;
        }

        if (!optitrackClient.DrawMarkers)
        {
            optitrackClient.ToggleDrawMarkers();
        }
        log?.Invoke("OptiTrack 마커 표시 켜짐");
    }

    public void HideOptitrackMarkers()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            logError?.Invoke("OptitrackStreamingClient를 찾을 수 없습니다!");
            return;
        }

        if (optitrackClient.DrawMarkers)
        {
            optitrackClient.ToggleDrawMarkers();
        }
        log?.Invoke("OptiTrack 마커 표시 꺼짐");
    }

    public void ReconnectOptitrack()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            logError?.Invoke("OptitrackStreamingClient를 찾을 수 없습니다!");
            return;
        }

        log?.Invoke("OptiTrack 재접속 시도...");
        optitrackClient.Reconnect();
        log?.Invoke("OptiTrack 재접속 명령 전송 완료");
    }

    public bool IsOptitrackConnected()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            return false;
        }

        return optitrackClient.IsConnected();
    }

    public string GetOptitrackConnectionStatus()
    {
        if (optitrackClient == null)
        {
            return "OptiTrack 클라이언트 없음";
        }

        return optitrackClient.GetConnectionStatus();
    }
}