- m_dataDescs null 체크 추가: SkipDataDescriptions=true 시 NatNet 스레드 크래시 방지
- m_dataDescs를 NatNet 콜백에서 로컬 변수로 캡처: UpdateDefinitions() 중 참조 교체 레이스 방지
- m_assetIdToNameCache 클리어를 락으로 보호: NatNet 스레드와의 동시 접근 방지
- _EnterFrameDataUpdateLock/_ExitFrameDataUpdateLock을 internal+Obsolete로 변경: 데드락 위험 차단
- OptitrackRawDataReceiver를 FillBoneSnapshot 패턴으로 변경: torn read 방지
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- SetProperty 원격 명령을 최초 연결에서만 전송, 재연결 시 스킵
- 정의 재조회(UpdateDefinitions) 쿨다운 5초→15초, 최대 10회 제한
- DrawMarkers/DrawTMarkersetMarkers/DrawCameras/DrawForcePlates 락 범위 축소
- RecordOnPlay 재연결 루프에서 녹화 시작/종료 스킵, 성공 후에만 재시작
- SubscribeMarkers 실패 시 10초 쿨다운 (매 프레임 재시도 방지)
- OnNatNetFrameReceived 내 GetSkeletonDefinitionById를 본 루프 밖으로 이동
- GetMarkerName assetID→이름 캐시 도입 (3중 선형 탐색 제거)
- OptitrackRigidBody Update+OnBeforeRender 이중 NatNet 호출 제거 (캐싱)
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle 스켈레톤 체크 주기 0.1초→1초+지수 백오프
- ToggleRecording 녹화 상태 추적으로 2중 명령 제거
- ResetStreamingSubscriptions 중복 명령 축소
- GetLatestTMarkMarkerStates 디버그 로그 잔재 제거
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- OptitrackStreamingClient.FillBoneSnapshot: L/R 쌍 본은 위치 유지 + 회전 YZ반사 후 스왑, 중심 본(Hip/척추 등)은 위치 X반전 + 회전 YZ반사
- OptitrackStreamingClient.GetLatestRigidBodyState: 리짓바디 위치·회전 YZ반사 (기존)
- GetOrBuildMirrorBoneIdMap: SkeletonName_BoneName 접두사 형식 지원
- 마커/TMarkerset 마커/TMarkerset BonePoses 미러 적용
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle: MirrorMode 토글 시 1€ 필터 상태 자동 리셋
- 월드 공간 미러 코드(ApplyWorldSpaceMirror 등) 제거, 데이터 수신 레벨에서 처리
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- FillBoneSnapshot의 스켈레톤 미러 로직 제거
(로컬 좌표 + 좌우 본 교체 방식은 부모 본 좌표계 차이로 꼬임 발생)
- OptitrackSkeletonAnimator_Mingle에 ApplyWorldSpaceMirror() 추가
- 본 데이터 적용 후 월드 공간에서 전체 포즈 캐시 → 미러 적용
- L/R 본은 상대방 월드 포즈로 교체 + YZ 평면 반사
- 대칭 본은 자기 포즈에 YZ 평면 반사 적용
- 로컬 축 컨벤션 독립적 → 어떤 스켈레톤에서도 정확히 동작
- RigidBody 미러는 기존 GetLatestRigidBodyState() 방식 유지
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- MirrorOrientation 공식 (-x,y,-z,w) → (x,-y,-z,w) 로 수정
(YZ 평면 반사: Y,Z 성분 반전이 올바른 공식)
- Inspector에 Mirror Mode 섹션 및 AutoReconnect 항목 추가
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
