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Refactor : KindRetargeting dead code 제거 + IK 안정성/성능 개선
- TwoBoneIK: cosine law → FABRIK 6회 반복 (역관절 안정 + 본 길이 제약)
- 자동 힙 상하 보정 매 프레임 적용, 수동 hipsOffsetX/Y/Z 제거
- kneeFrontBackWeight/InOutWeight, GetAvatarScale 등 dead code 정리
- FingerShapedController GC 제거 (HumanPose/Transform 캐싱)
- IK 본 길이 / FieldInfo / Chair prop / 가중치 배열(List→float[]) 캐싱
- localAxisForWorldRight/Forward, IKJoints 다리 필드 등 미사용 정리
- 매직 넘버 55 → BoneCount 상수
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-05-04 00:07:54 +09:00 |
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Refactor : LimbWeightController, FingerShapedController를 Serializable 모듈로 전환
- LimbWeightController: MonoBehaviour → [Serializable] 모듈, CRS.limbWeight로 통합
- FingerShapedController: MonoBehaviour → [Serializable] 모듈, CRS.fingerShaped로 통합
- GetHand()를 FindObjectsOfType<LimbWeightController> → FindObjectsByType<CustomRetargetingScript>로 리팩토링
- HumanPoseHandler 라이프사이클을 Initialize/Cleanup 패턴으로 전환
- RetargetingControlWindow: 모든 GetComponent 호출을 CRS SO의 중첩 프로퍼티 경로로 변경
- RetargetingRemoteController: 직접 script.limbWeight/fingerShaped 접근으로 변경
- LimbWeightControllerEditor, FingerShapedControllerEditor 삭제
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2026-03-07 23:21:12 +09:00 |
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