Add : 모션 녹화 시스템 업데이트 패치

Assets/External/EasyMotionRecorder/Scripts/MotionDataRecorder.cs

@@ -267,7 +267,7 @@ namespace Entum
             FrameIndex++;
         }
 
-        private void RecordStart()
+        public void RecordStart()
         {
             if (_recording)
             {
@@ -421,7 +421,7 @@ namespace Entum
             Debug.Log("T-포즈 데이터가 저장되었습니다.");
         }
 
-        private void RecordEnd()
+        public void RecordEnd()
         {
             if (!_recording)
             {

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 6f705ffb70fa1a140bf73185aef44529
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Avatar.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 4b1499ea416adce4daaed7b0b3b2b001
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Avatar/VrmAvatar.asset.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 3c4b192ca3a426b48819a1106d1d927b
+NativeFormatImporter:
+  externalObjects: {}
+  mainObjectFileID: 9000000
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Materials.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 9a46274a4e01e9d45bc0a3f2c25d5d02
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Materials/newton.asset.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: f5c6e42d92f8225488a96dfaf88b9051
+NativeFormatImporter:
+  externalObjects: {}
+  mainObjectFileID: 2100000
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Meshes.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
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+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.Meshes/newton.baked.asset.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 23aa04f3a9d0bb84bba05888737ec16e
+NativeFormatImporter:
+  externalObjects: {}
+  mainObjectFileID: 4300000
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/BaseAvatar ver 2/Hand Data/Hand Data.prefab.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: e40a686a525bda34ebf267268d8b2616
+PrefabImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/Prefabs/BaseAvatar - OptiTrack Last.prefab.meta

@@ -0,0 +1,7 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: c470e4106f9329048b690874ec8ef603
+PrefabImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/External/OptiTrack Unity Plugin/OptiTrack/Scripts/OptitrackSkeletonAnimator_Mingle.cs

@@ -21,7 +21,7 @@ public class OptitrackSkeletonAnimator_Mingle : MonoBehaviour
 
     [Tooltip("Motive의 스켈레톤 에셋 이름")]
     public string SkeletonAssetName = "Skeleton1";
-    private Animator TargetAnimator;
+    public Animator TargetAnimator;
 
     [Header("모션 적용 범위")]
     [Tooltip("모션 캡처 데이터를 적용할 범위 선택")]
@@ -37,18 +37,8 @@ public class OptitrackSkeletonAnimator_Mingle : MonoBehaviour
 
     private float updateInterval = 0.1f;
 
-    // Actor 컴포넌트 참조 (Rokoko Actor와 동기화용)
-    private Rokoko.Inputs.Actor m_actor;
-
     void Start()
     {
-        TargetAnimator = GetComponent<Animator>();
-        if (TargetAnimator == null)
-        {
-            //Debug.LogError("이 게임오브젝트에서 Animator 컴포넌트를 찾을 수 없습니다.", this);
-            enabled = false;
-            return;
-        }
 
         InitializeStreamingClient();
 
@@ -61,9 +51,6 @@ public class OptitrackSkeletonAnimator_Mingle : MonoBehaviour
 
         InitializeBoneMapping();
 
-        // Actor 컴포넌트 찾기 및 프로파일 이름 동기화
-        SyncActorProfileName();
-
         // 주기적으로 스켈레톤 연결 상태를 확인하는 코루틴 시작
         StartCoroutine(CheckSkeletonConnectionPeriodically());
     }
@@ -136,8 +123,12 @@ public class OptitrackSkeletonAnimator_Mingle : MonoBehaviour
                 {
                     if (skelState.BonePoses.TryGetValue(bone.Id, out OptitrackPose bonePose))
                     {
-                        // 위치는 항상 업데이트 (Hip 등 루트 본의 경우)
+                        // 손가락의 경우 로컬 포지션 데이터를 받지 않음
-                        boneTransform.localPosition = bonePose.Position;
+                        if (!IsFingerBone(optitrackBoneName))
+                        {
+                            // 위치는 항상 업데이트 (Hip 등 루트 본의 경우)
+                            boneTransform.localPosition = bonePose.Position;
+                        }
                         
                         // 회전 업데이트
                         boneTransform.localRotation = bonePose.Orientation;
@@ -178,27 +169,6 @@ public class OptitrackSkeletonAnimator_Mingle : MonoBehaviour
         // 스켈레톤 에셋 이름을 제외한 기본 매핑 설정
         SetupBoneNameMapping();
     }
-
-    /// <summary>
-    /// Actor 컴포넌트의 프로파일 이름을 OptiTrack 스켈레톤 이름과 동기화
-    /// </summary>
-    private void SyncActorProfileName()
-    {
-        // 같은 게임오브젝트에서 Actor 컴포넌트 찾기
-        m_actor = GetComponent<Rokoko.Inputs.Actor>();
-        
-        if (m_actor != null)
-        {
-            // Actor의 프로파일 이름을 OptiTrack 스켈레톤 이름으로 설정
-            m_actor.profileName = this.SkeletonAssetName;
-            Debug.Log($"[OptiTrack] Actor 프로파일 이름을 '{SkeletonAssetName}'으로 동기화했습니다.", this);
-        }
-        else
-        {
-            Debug.LogWarning("[OptiTrack] 같은 게임오브젝트에서 Actor 컴포넌트를 찾을 수 없습니다.", this);
-        }
-    }
-
     private void SetupBoneNameMapping()
     {
         // 기본 본 매핑 (스켈레톤 에셋 이름 없이)

Assets/ResourcesData/Project/250821_모션촬영/모션.meta

@@ -0,0 +1,8 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: e0123bef6b5bef14abc800ff6ed2ded4
+folderAsset: yes
+DefaultImporter:
+  externalObjects: {}
+  userData: 
+  assetBundleName: 
+  assetBundleVariant: 

Assets/Scripts/KindRetargeting/OffsetTransfer.cs

@@ -0,0 +1,192 @@
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+
+namespace KindRetargeting
+{
+    /// <summary>
+    /// 아바타 간의 회전 오프셋을 계산하고 포즈 데이터를 복사하는 기능을 제공합니다.
+    /// </summary>
+    public class OffsetTransfer : MonoBehaviour
+    {
+        [Header("아바타 설정")]
+        [SerializeField] public Animator sourceAnimator; // 원본 아바타의 Animator
+        [SerializeField] public Animator targetAnimator; // 대상 아바타의 Animator
+
+        [Header("오프셋 설정")]
+        [SerializeField] private bool autoCalculateOnStart = true; // 시작 시 자동 계산 여부
+        [SerializeField] private bool autoCopyPose = true; // 매 프레임마다 자동으로 포즈 복사 여부
+
+        // 본별 회전 오프셋을 저장하는 딕셔너리
+        private Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> rotationOffsets = new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();
+
+        #region 프로퍼티
+
+        /// <summary>
+        /// 계산된 회전 오프셋 딕셔너리를 반환합니다.
+        /// </summary>
+        public Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> RotationOffsets => rotationOffsets;
+
+        #endregion
+
+        #region 초기화
+
+        private void Start()
+        {
+            if (autoCalculateOnStart)
+            {
+                CalculateRotationOffsets();
+            }
+        }
+
+        #endregion
+
+        #region 업데이트
+
+        private void Update()
+        {
+            if (autoCopyPose)
+            {
+                CopyPoseToTarget();
+            }
+        }
+
+        private void LateUpdate()
+        {
+            if (autoCopyPose)
+            {
+                CopyPoseToTarget();
+            }
+        }
+
+        #endregion
+
+        #region 오프셋 계산
+
+        /// <summary>
+        /// 원본과 대상 아바타의 각 본 간 회전 오프셋을 계산하여 저장합니다.
+        /// </summary>
+        public void CalculateRotationOffsets()
+        {
+            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
+            {
+                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
+                return;
+            }
+
+            // Dictionary가 null이면 초기화
+            if (rotationOffsets == null)
+            {
+                rotationOffsets = new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();
+            }
+
+            // 모든 본에 대해 오프셋 계산 (기본 몸체 본 + 손가락 본 + UpperChest)
+            for (int i = 0; i <= 54; i++)
+            {
+                HumanBodyBones bone = (HumanBodyBones)i;
+                Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
+                Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);
+
+                if (sourceBone != null && targetBone != null)
+                {
+                    Quaternion offset = Quaternion.Inverse(sourceBone.rotation) * targetBone.rotation;
+
+                    if (rotationOffsets.ContainsKey(bone))
+                    {
+                        rotationOffsets[bone] = offset;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        rotationOffsets.Add(bone, offset);
+                    }
+                }
+            }
+
+            Debug.Log($"회전 오프셋 계산 완료: {rotationOffsets.Count}개 본");
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 특정 본의 회전 오프셋을 반환합니다.
+        /// </summary>
+        /// <param name="bone">본 타입</param>
+        /// <returns>회전 오프셋 (없으면 Identity)</returns>
+        public Quaternion GetRotationOffset(HumanBodyBones bone)
+        {
+            if (rotationOffsets.ContainsKey(bone))
+            {
+                return rotationOffsets[bone];
+            }
+            return Quaternion.identity;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 특정 본에 회전 오프셋을 적용합니다.
+        /// </summary>
+        /// <param name="bone">본 타입</param>
+        /// <param name="originalRotation">원본 회전값</param>
+        /// <returns>오프셋이 적용된 회전값</returns>
+        public Quaternion ApplyRotationOffset(HumanBodyBones bone, Quaternion originalRotation)
+        {
+            if (rotationOffsets.ContainsKey(bone))
+            {
+                return originalRotation * rotationOffsets[bone];
+            }
+            return originalRotation;
+        }
+
+        #endregion
+
+        #region 포즈 복사
+
+        /// <summary>
+        /// 원본 아바타의 포즈를 대상 아바타에 복사합니다.
+        /// </summary>
+        public void CopyPoseToTarget()
+        {
+            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
+            {
+                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
+                return;
+            }
+
+            // 모든 본에 대해 포즈 복사
+            for (int i = 0; i <= 54; i++)
+            {
+                HumanBodyBones bone = (HumanBodyBones)i;
+                Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
+                Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);
+
+                if (sourceBone != null && targetBone != null)
+                {
+                    // 회전은 오프셋 적용, 위치는 그대로 복사
+                    Quaternion targetRotation = ApplyRotationOffset(bone, sourceBone.rotation);
+                    targetBone.rotation = targetRotation;
+                    targetBone.position = sourceBone.position;
+                }
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 특정 본의 포즈를 복사합니다.
+        /// </summary>
+        /// <param name="bone">복사할 본</param>
+        public void CopyBonePose(HumanBodyBones bone)
+        {
+            if (sourceAnimator == null || targetAnimator == null)
+            {
+                Debug.LogError("소스 또는 타겟 Animator가 설정되지 않았습니다.");
+                return;
+            }
+
+            Transform sourceBone = sourceAnimator.GetBoneTransform(bone);
+            Transform targetBone = targetAnimator.GetBoneTransform(bone);
+
+            if (sourceBone != null && targetBone != null)
+            {
+                Quaternion targetRotation = ApplyRotationOffset(bone, sourceBone.rotation);
+                targetBone.rotation = targetRotation;
+            }
+        }
+
+        #endregion
+    }
+}

Assets/Scripts/KindRetargeting/OffsetTransfer.cs.meta

@@ -0,0 +1,2 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 2252970a315b77e4eacbd7dcfb654842