Fix : 손가락 데이터 녹화가 안되는 부분 수정

Assets/External/EasyMotionRecorder/Scripts/MotionDataRecorder.cs

@@ -12,11 +12,11 @@ using System;
 using System.IO;
 using System.Reflection;
 using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
 #if UNITY_EDITOR
 using UnityEditor;
 #endif
 using EasyMotionRecorder;
-using KindRetargeting;
 using UniHumanoid;
 
 namespace Entum
@@ -100,7 +100,26 @@ namespace Entum
             // SessionID 생성 (인스턴스 ID 제외)
             SessionID = DateTime.Now.ToString("yyMMdd_HHmmss");
 
-            _poseHandler = new HumanPoseHandler(_animator.avatar, _animator.transform);
+            // HumanPoseHandler 안전한 초기화
+            if (_animator.avatar != null && _animator.isHuman)
+            {
+                try
+                {
+                    _poseHandler = new HumanPoseHandler(_animator.avatar, _animator.transform);
+                    Debug.Log($"HumanPoseHandler 초기화 완료 - 아바타: {_animator.avatar.name}");
+                }
+                catch (System.Exception e)
+                {
+                    Debug.LogError($"HumanPoseHandler 초기화 실패: {e.Message}");
+                    _poseHandler = null;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                Debug.LogError($"아바타가 휴머노이드가 아니거나 Avatar가 설정되지 않았습니다. " +
+                             $"Avatar: {_animator.avatar}, IsHuman: {_animator.isHuman}");
+                _poseHandler = null;
+            }
         }
 
         // 내부 메서드들 (SavePathManager에서 호출)
@@ -147,22 +166,29 @@ namespace Entum
                 {
                     return;
                 }
-                if (FrameIndex % TargetFPS == 0)
+                if (FrameIndex % TargetFPS == 0 && FrameIndex > 0 && RecordedTime > 0)
                 {
-                    print("Motion_FPS=" + 1 / (RecordedTime / FrameIndex));
+                    print("Motion_FPS=" + (FrameIndex / RecordedTime));
                 }
             }
             else
             {
                 if (Time.frameCount % Application.targetFrameRate == 0)
                 {
-                    print("Motion_FPS=" + 1 / Time.deltaTime);
+                    print("Motion_FPS=" + (1 / Time.deltaTime));
                 }
             }
 
             //現在のフレームのHumanoidの姿勢を取得
+            if (_poseHandler == null)
+            {
+                Debug.LogError("PoseHandler가 초기화되지 않았습니다. 녹화를 중단합니다.");
+                RecordEnd();
+                return;
+            }
+
             _poseHandler.GetHumanPose(ref _currentPose);
-            //posesに取得した姿勢を書き込む
+            //posesに取得한姿勢를書き込む
             var serializedPose = new HumanoidPoses.SerializeHumanoidPose();
 
             switch (_rootBoneSystem)
@@ -173,17 +199,51 @@ namespace Entum
                     break;
 
                 case MotionDataSettings.Rootbonesystem.Hipbone:
-                    serializedPose.BodyRootPosition = _animator.GetBoneTransform(_targetRootBone).position;
-                    serializedPose.BodyRootRotation = _animator.GetBoneTransform(_targetRootBone).rotation;
-                    Debug.LogWarning(_animator.GetBoneTransform(_targetRootBone).position);
+                    var hipBone = _animator.GetBoneTransform(_targetRootBone);
+                    if (hipBone != null)
+                    {
+                        serializedPose.BodyRootPosition = hipBone.position;
+                        serializedPose.BodyRootRotation = hipBone.rotation;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        Debug.LogWarning($"타겟 루트 본 {_targetRootBone}을 찾을 수 없습니다. Object Root로 대체합니다.");
+                        serializedPose.BodyRootPosition = _animator.transform.localPosition;
+                        serializedPose.BodyRootRotation = _animator.transform.localRotation;
+                    }
                     break;
 
                 default:
                     throw new ArgumentOutOfRangeException();
             }
+            
             var bodyTQ = new TQ(_currentPose.bodyPosition, _currentPose.bodyRotation);
-            var LeftFootTQ = new TQ(_animator.GetBoneTransform(IK_LeftFootBone).position, _animator.GetBoneTransform(IK_LeftFootBone).rotation);
-            var RightFootTQ = new TQ(_animator.GetBoneTransform(IK_RightFootBone).position, _animator.GetBoneTransform(IK_RightFootBone).rotation);
+            
+            // 발 본 안전성 검사
+            var leftFootBone = _animator.GetBoneTransform(IK_LeftFootBone);
+            var rightFootBone = _animator.GetBoneTransform(IK_RightFootBone);
+            
+            TQ LeftFootTQ, RightFootTQ;
+            
+            if (leftFootBone != null)
+            {
+                LeftFootTQ = new TQ(leftFootBone.position, leftFootBone.rotation);
+            }
+            else
+            {
+                Debug.LogWarning($"왼발 본 {IK_LeftFootBone}을 찾을 수 없습니다. 기본값을 사용합니다.");
+                LeftFootTQ = new TQ(Vector3.zero, Quaternion.identity);
+            }
+            
+            if (rightFootBone != null)
+            {
+                RightFootTQ = new TQ(rightFootBone.position, rightFootBone.rotation);
+            }
+            else
+            {
+                Debug.LogWarning($"오른발 본 {IK_RightFootBone}을 찾을 수 없습니다. 기본값을 사용합니다.");
+                RightFootTQ = new TQ(Vector3.zero, Quaternion.identity);
+            }
 
             serializedPose.BodyPosition = bodyTQ.t;
             serializedPose.BodyRotation = bodyTQ.q;
@@ -214,6 +274,13 @@ namespace Entum
                 return;
             }
 
+            // PoseHandler 유효성 검사
+            if (_poseHandler == null)
+            {
+                Debug.LogError("HumanPoseHandler가 초기화되지 않았습니다. 녹화를 시작할 수 없습니다.");
+                return;
+            }
+
             // 세션 ID 생성 (인스턴스 ID 제외)
             SessionID = DateTime.Now.ToString("yyMMdd_HHmmss");
             
@@ -223,12 +290,27 @@ namespace Entum
             Poses.SessionID = SessionID;
             Poses.InstanceID = instanceID; // 인스턴스 ID 설정
 
+            // T포즈 별도 저장 옵션이 활성화된 경우
+            if (_recordTPoseAtStart)
+            {
+                try
+                {
+                    RecordTPoseAsFirstFrame();
+                    Debug.Log("T포즈 데이터가 성공적으로 기록되었습니다.");
+                }
+                catch (System.Exception e)
+                {
+                    Debug.LogError($"T포즈 녹화 중 오류 발생: {e.Message}");
+                    // T포즈 실패해도 일반 녹화는 계속 진행
+                }
+            }
+
             RecordedTime = 0f;
             StartTime = Time.time;
             FrameIndex = 0;
             _recording = true;
 
-            Debug.Log($"모션 녹화 시작 - 인스턴스: {instanceID}, 세션: {SessionID}");
+            Debug.Log($"모션 녹화 시작 - 인스턴스: {instanceID}, 세션: {SessionID}, T포즈 옵션: {_recordTPoseAtStart}");
 
             OnRecordStart?.Invoke();
         }
@@ -242,32 +324,75 @@ namespace Entum
 
         private void SetTPose(Animator animator)
         {
-            // T-포즈 설정을 위한 임시 애니메이션 클립 생성
-            var tPoseClip = new AnimationClip();
-            tPoseClip.name = "TPose";
-            
-            // 모든 본을 T-포즈로 설정
-            var humanBones = animator.avatar.humanDescription.human;
-            foreach (var bone in humanBones)
+            if (animator == null || animator.avatar == null)
             {
-                // HumanBodyBones enum으로 변환
-                HumanBodyBones bodyBone;
-                if (System.Enum.TryParse(bone.humanName, out bodyBone))
+                Debug.LogWarning("Animator 또는 Avatar가 null입니다. T포즈 설정을 건너뜁니다.");
+                return;
+            }
+
+            try
+            {
+                // HumanPoseClip에서 T-포즈 데이터 로드 시도
+                var humanPoseClip = Resources.Load<UniHumanoid.HumanPoseClip>("T-Pose.pose");
+                if (humanPoseClip != null)
                 {
-                    var boneTransform = animator.GetBoneTransform(bodyBone);
-                    if (boneTransform != null)
-                    {
-                        var curve = new AnimationCurve();
-                        curve.AddKey(0, 0);
-                        tPoseClip.SetCurve(boneTransform.name, typeof(Transform), "localRotation.x", curve);
-                        tPoseClip.SetCurve(boneTransform.name, typeof(Transform), "localRotation.y", curve);
-                        tPoseClip.SetCurve(boneTransform.name, typeof(Transform), "localRotation.z", curve);
-                        tPoseClip.SetCurve(boneTransform.name, typeof(Transform), "localRotation.w", curve);
-                    }
+                    // T포즈 데이터를 적용
+                    var pose = humanPoseClip.GetPose();
+                    SetPoseToAnimator(animator.avatar, animator.transform, pose);
+                    
+                    Debug.Log("T-포즈가 HumanPoseClip에서 성공적으로 로드되었습니다.");
+                }
+                else
+                {
+                    // HumanPoseClip이 없는 경우 기본 T포즈 설정
+                    Debug.LogWarning("T-Pose.pose 리소스를 찾을 수 없습니다. 기본 T포즈를 설정합니다.");
+                    SetDefaultTPose(animator);
+                }
+                
+                // UpperChest 본 위치 초기화 (카인드리타겟팅과 동일)
+                Transform upperChest = animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.UpperChest);
+                if (upperChest != null)
+                {
+                    upperChest.localPosition = Vector3.zero;
                 }
             }
+            catch (System.Exception e)
+            {
+                Debug.LogError($"T포즈 설정 중 오류 발생: {e.Message}");
+                SetDefaultTPose(animator);
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// HumanPose를 Animator에 적용하는 내부 메서드
+        /// </summary>
+        private void SetPoseToAnimator(Avatar avatar, Transform transform, HumanPose pose)
+        {
+            var handler = new HumanPoseHandler(avatar, transform);
+            handler.SetHumanPose(ref pose);
+            handler.Dispose();
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 기본 T포즈 설정 (HumanPoseClip이 없는 경우 백업용)
+        /// </summary>
+        private void SetDefaultTPose(Animator animator)
+        {
+            Debug.Log("기본 T포즈 설정을 수행합니다.");
             
-            animator.Play("TPose");
+            // 기본 T포즈 생성 - Muscles를 0으로 설정
+            var defaultTPose = new HumanPose();
+            defaultTPose.bodyPosition = Vector3.zero;
+            defaultTPose.bodyRotation = Quaternion.identity;
+            
+            // 모든 머슬을 0으로 설정 (T포즈)
+            defaultTPose.muscles = new float[HumanTrait.MuscleCount];
+            for (int i = 0; i < HumanTrait.MuscleCount; i++)
+            {
+                defaultTPose.muscles[i] = 0f;
+            }
+            
+            SetPoseToAnimator(animator.avatar, animator.transform, defaultTPose);
         }
 
         private void RecordTPoseData()
@@ -314,6 +439,7 @@ namespace Entum
         {
             pose.HumanoidBones = new List<HumanoidPoses.SerializeHumanoidPose.HumanoidBone>();
 
+            // 기존 avatar.humanDescription.human 본들 처리
             var humanBones = animator.avatar.humanDescription.human;
             foreach (var bone in humanBones)
             {
@@ -337,6 +463,59 @@ namespace Entum
                     }
                 }
             }
+
+            // 손가락 본들 추가 처리 (누락된 것들을 위해)
+            AddFingerBones(animator, ref pose);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 손가락 본들을 추가로 처리하는 메서드
+        /// </summary>
+        private static void AddFingerBones(Animator animator, ref HumanoidPoses.SerializeHumanoidPose pose)
+        {
+            // 이미 추가된 본들의 이름을 저장
+            var existingBoneNames = new HashSet<string>();
+            foreach (var bone in pose.HumanoidBones)
+            {
+                existingBoneNames.Add(bone.Name);
+            }
+
+            // 모든 손가락 본들을 정의
+            var fingerBones = new HumanBodyBones[]
+            {
+                // 왼손 손가락들
+                HumanBodyBones.LeftThumbProximal, HumanBodyBones.LeftThumbIntermediate, HumanBodyBones.LeftThumbDistal,
+                HumanBodyBones.LeftIndexProximal, HumanBodyBones.LeftIndexIntermediate, HumanBodyBones.LeftIndexDistal,
+                HumanBodyBones.LeftMiddleProximal, HumanBodyBones.LeftMiddleIntermediate, HumanBodyBones.LeftMiddleDistal,
+                HumanBodyBones.LeftRingProximal, HumanBodyBones.LeftRingIntermediate, HumanBodyBones.LeftRingDistal,
+                HumanBodyBones.LeftLittleProximal, HumanBodyBones.LeftLittleIntermediate, HumanBodyBones.LeftLittleDistal,
+                
+                // 오른손 손가락들
+                HumanBodyBones.RightThumbProximal, HumanBodyBones.RightThumbIntermediate, HumanBodyBones.RightThumbDistal,
+                HumanBodyBones.RightIndexProximal, HumanBodyBones.RightIndexIntermediate, HumanBodyBones.RightIndexDistal,
+                HumanBodyBones.RightMiddleProximal, HumanBodyBones.RightMiddleIntermediate, HumanBodyBones.RightMiddleDistal,
+                HumanBodyBones.RightRingProximal, HumanBodyBones.RightRingIntermediate, HumanBodyBones.RightRingDistal,
+                HumanBodyBones.RightLittleProximal, HumanBodyBones.RightLittleIntermediate, HumanBodyBones.RightLittleDistal
+            };
+
+            // 각 손가락 본에 대해 처리
+            foreach (var fingerBone in fingerBones)
+            {
+                var boneTransform = animator.GetBoneTransform(fingerBone);
+                if (boneTransform != null)
+                {
+                    var humanoidBone = new HumanoidPoses.SerializeHumanoidPose.HumanoidBone();
+                    humanoidBone.Set(animator.transform, boneTransform);
+                    
+                    // 중복 확인 (이미 추가되지 않은 경우만 추가)
+                    if (!existingBoneNames.Contains(humanoidBone.Name))
+                    {
+                        pose.HumanoidBones.Add(humanoidBone);
+                        existingBoneNames.Add(humanoidBone.Name);
+                        //Debug.Log($"손가락 본 추가: {fingerBone} -> {humanoidBone.Name}");
+                    }
+                }
+            }
         }
 
         private static bool IsElbowBone(Transform bone)
@@ -654,6 +833,12 @@ namespace Entum
                 }
             }
 
+            // 손가락 본들이 포함되었는지 로깅
+            var fingerBoneCount = boneCurves.Keys.Count(name => 
+                name.Contains("Thumb") || name.Contains("Index") || name.Contains("Middle") || 
+                name.Contains("Ring") || name.Contains("Little") || name.Contains("Pinky"));
+            Debug.Log($"제네릭 애니메이션 클립 생성 완료 - 총 {boneCurves.Count}개 본, 손가락 본 {fingerBoneCount}개 포함");
+
             return clip;
         }
 #endif
@@ -713,6 +898,30 @@ namespace Entum
                 return avatarIKGoal == AvatarIKGoal.LeftFoot ? HumanBodyBones.LeftFoot : HumanBodyBones.RightFoot;
             }
         }
+
+        /// <summary>
+        /// 컴포넌트가 파괴될 때 리소스를 정리합니다.
+        /// </summary>
+        private void OnDestroy()
+        {
+            // HumanPoseHandler 안전하게 정리
+            if (_poseHandler != null)
+            {
+                try
+                {
+                    _poseHandler.Dispose();
+                    Debug.Log("HumanPoseHandler가 정리되었습니다.");
+                }
+                catch (System.Exception e)
+                {
+                    Debug.LogError($"HumanPoseHandler 정리 중 오류 발생: {e.Message}");
+                }
+                finally
+                {
+                    _poseHandler = null;
+                }
+            }
+        }
     }
 }