Fix : 신체가 길어지는 버그 해결

Assets/Scripts/KindRetargeting/CustomRetargetingScript.cs

@@ -192,9 +192,10 @@ namespace KindRetargeting
         private Dictionary<int, float[]> fingerFilterBuffers = new Dictionary<int, float[]>();
         private Dictionary<int, int> fingerFilterIndices = new Dictionary<int, int>();
 
-        // CopyFingerPoseByMuscle에서 사용할 본 Transform 저장용 (메모리 재사용)
+        // CopyFingerPoseByMuscle에서 사용할 본 로컬 회전 저장용 (메모리 재사용)
-        private Dictionary<HumanBodyBones, (Vector3 position, Quaternion rotation)> savedBoneTransforms =
+        // 위치는 SetHumanPose가 처리하므로 회전만 저장
-            new Dictionary<HumanBodyBones, (Vector3, Quaternion)>();
+        private Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> savedBoneLocalRotations =
+            new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();
 
         // 손가락을 제외한 모든 휴먼본 목록 (캐싱)
         private static readonly HumanBodyBones[] nonFingerBones = new HumanBodyBones[]
@@ -1364,14 +1365,14 @@ namespace KindRetargeting
             if (sourcePoseHandler == null || targetPoseHandler == null)
                 return;
 
-            // 1. 손가락을 제외한 모든 본의 위치/회전 저장
+            // 1. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 저장 (위치는 복원 불필요)
-            savedBoneTransforms.Clear();
+            savedBoneLocalRotations.Clear();
             for (int i = 0; i < nonFingerBones.Length; i++)
             {
                 Transform bone = targetAnimator.GetBoneTransform(nonFingerBones[i]);
                 if (bone != null)
                 {
-                    savedBoneTransforms[nonFingerBones[i]] = (bone.position, bone.rotation);
+                    savedBoneLocalRotations[nonFingerBones[i]] = bone.localRotation;
                 }
             }
 
@@ -1408,13 +1409,13 @@ namespace KindRetargeting
             // 3. 머슬 포즈 적용 (손가락 포함 전체 본에 영향)
             targetPoseHandler.SetHumanPose(ref targetPose);
 
-            // 4. 손가락을 제외한 모든 본의 위치/회전 복원
+            // 4. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 복원 (위치는 복원하지 않음 - 본 길이 변형 방지)
-            foreach (var kvp in savedBoneTransforms)
+            foreach (var kvp in savedBoneLocalRotations)
             {
                 Transform bone = targetAnimator.GetBoneTransform(kvp.Key);
                 if (bone != null)
                 {
-                    bone.SetPositionAndRotation(kvp.Value.position, kvp.Value.rotation);
+                    bone.localRotation = kvp.Value;
                 }
             }
         }
@@ -1518,14 +1519,14 @@ namespace KindRetargeting
             if (sourcePoseHandler == null || targetPoseHandler == null)
                 return;
 
-            // 1. 손가락을 제외한 모든 본의 위치/회전 저장
+            // 1. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 저장 (위치는 복원 불필요)
-            savedBoneTransforms.Clear();
+            savedBoneLocalRotations.Clear();
             for (int i = 0; i < nonFingerBones.Length; i++)
             {
                 Transform bone = targetAnimator.GetBoneTransform(nonFingerBones[i]);
                 if (bone != null)
                 {
-                    savedBoneTransforms[nonFingerBones[i]] = (bone.position, bone.rotation);
+                    savedBoneLocalRotations[nonFingerBones[i]] = bone.localRotation;
                 }
             }
 
@@ -1586,13 +1587,13 @@ namespace KindRetargeting
             // 4. 머슬 포즈 적용
             targetPoseHandler.SetHumanPose(ref targetPose);
 
-            // 5. 손가락을 제외한 모든 본의 위치/회전 복원
+            // 5. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 복원 (위치는 복원하지 않음 - 본 길이 변형 방지)
-            foreach (var kvp in savedBoneTransforms)
+            foreach (var kvp in savedBoneLocalRotations)
             {
                 Transform bone = targetAnimator.GetBoneTransform(kvp.Key);
                 if (bone != null)
                 {
-                    bone.SetPositionAndRotation(kvp.Value.position, kvp.Value.rotation);
+                    bone.localRotation = kvp.Value;
                 }
             }
         }

Assets/Scripts/KindRetargeting/FingerShapedController.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
 using UnityEngine;
+using System.Collections.Generic;
 
 [DefaultExecutionOrder(2)]
 public class FingerShapedController : MonoBehaviour
@@ -6,6 +7,39 @@ public class FingerShapedController : MonoBehaviour
     private Animator animator;
     private HumanPoseHandler humanPoseHandler;
 
+    // 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 저장용 (SetHumanPose 호출 시 몸 복원용)
+    private Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion> savedBoneLocalRotations = new Dictionary<HumanBodyBones, Quaternion>();
+
+    // 손가락을 제외한 모든 휴먼본 목록
+    private static readonly HumanBodyBones[] nonFingerBones = new HumanBodyBones[]
+    {
+        HumanBodyBones.Hips,
+        HumanBodyBones.Spine,
+        HumanBodyBones.Chest,
+        HumanBodyBones.UpperChest,
+        HumanBodyBones.Neck,
+        HumanBodyBones.Head,
+        HumanBodyBones.LeftShoulder,
+        HumanBodyBones.LeftUpperArm,
+        HumanBodyBones.LeftLowerArm,
+        HumanBodyBones.LeftHand,
+        HumanBodyBones.RightShoulder,
+        HumanBodyBones.RightUpperArm,
+        HumanBodyBones.RightLowerArm,
+        HumanBodyBones.RightHand,
+        HumanBodyBones.LeftUpperLeg,
+        HumanBodyBones.LeftLowerLeg,
+        HumanBodyBones.LeftFoot,
+        HumanBodyBones.LeftToes,
+        HumanBodyBones.RightUpperLeg,
+        HumanBodyBones.RightLowerLeg,
+        HumanBodyBones.RightFoot,
+        HumanBodyBones.RightToes,
+        HumanBodyBones.LeftEye,
+        HumanBodyBones.RightEye,
+        HumanBodyBones.Jaw
+    };
+
     [Header("왼손 제어 값")]
     [Range(-1, 1)] public float leftPinkyCurl;             // 새끼손가락 구부리기
     [Range(-1, 1)] public float leftRingCurl;              // 약지 구부리기
@@ -54,6 +88,18 @@ public class FingerShapedController : MonoBehaviour
 
     private void UpdateMuscleValues()
     {
+        // 1. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 저장 (SetHumanPose 호출 전)
+        savedBoneLocalRotations.Clear();
+        for (int i = 0; i < nonFingerBones.Length; i++)
+        {
+            Transform bone = animator.GetBoneTransform(nonFingerBones[i]);
+            if (bone != null)
+            {
+                savedBoneLocalRotations[nonFingerBones[i]] = bone.localRotation;
+            }
+        }
+
+        // 2. HumanPose 가져오기 및 손가락 머슬 설정
         HumanPose humanPose = new HumanPose();
         humanPoseHandler.GetHumanPose(ref humanPose);
 
@@ -65,7 +111,18 @@ public class FingerShapedController : MonoBehaviour
         SetHandMuscles(false, rightThumbCurl, rightIndexCurl, rightMiddleCurl, rightRingCurl,
             rightPinkyCurl, rightSpreadFingers, ref humanPose);
 
+        // 3. 머슬 포즈 적용 (손가락 포함 전체 본에 영향)
         humanPoseHandler.SetHumanPose(ref humanPose);
+
+        // 4. 손가락을 제외한 모든 본의 로컬 회전 복원 (본 길이 변형 방지)
+        foreach (var kvp in savedBoneLocalRotations)
+        {
+            Transform bone = animator.GetBoneTransform(kvp.Key);
+            if (bone != null)
+            {
+                bone.localRotation = kvp.Value;
+            }
+        }
     }
 
     private void SetHandMuscles(bool isLeft, float thumb, float index, float middle, float ring,